1871年發生的「琉球漂民事件」， 54名琉球人民不幸失去了生命，此一事件後來成為「牡丹社事件」日本出兵侵台的重要導火線。 2005年，牡丹鄉族人遠赴琉球，進行「愛與和平世紀大和解」交流活動，向琉球遺族表達善意，希望用愛化解過去的傷痛，期盼能從歷史中學習，共同立下「愛與和平」的碑石，象徵彼此愛與和平永存。 「愛與和平紀念碑」由原住民吾由設計，藝術家林壽山雕刻製作，以原住民及琉球人共飲連杯酒的石像為主題，並刻有「愛與和平」字樣，紀念碑分別設置於台灣牡丹鄉「牡丹社事件紀念公園」及琉球宮古島「下地中學校」，傳達「愛與和平」的普世價值。

1871至1874年間，從琉球漂民事件至日本出兵台灣的一連串歷史事件，史稱「牡丹社事件」，為一涉及台灣原住民族、琉球、中國及日本多方面的國際事件。 1874年，日本以琉球漂民遭害為藉口，派遣軍士三千餘人進軍南台灣琅嶠地區；同年5月22日，牡丹群社（sinvaudjan、tjaljunay及tjakudrakudral）及高士佛社（kuskus）族人，倚石門天險抵禦日軍的攻勢，雙方發生激烈的戰鬥，戰役中牡丹社kavulungan頭目家aruqu父子等多名原住民戰士奮戰而亡，成功阻止日軍的進攻，史稱「石門之役」。 「牡丹社aruqu頭目父子像」由牡丹村原住民華恆明、華伊達父女繪圖設計，以花崗石雕刻製作而成，設置於牡丹鄉「牡丹社事件紀念公園」，以紀念本地排灣族人勇敢捍衛家園的堅定決心與誓死抵禦外侮的不朽精神。

西元1874年，日本藉口琉球漂民事件出兵台灣，與台灣原住民發生激烈的戰爭，排灣族人據石門天險以槍枝、石塊抵禦日軍的攻勢。牡丹社頭目aruqu父子等多名原住民戰士在「石門之役」中奮戰而亡。數日後，日軍開始另一波強大的攻擊，兵分三路進攻牡丹社及高士佛社，放火焚燒屋舍，原住民遁入山林間展開游擊戰，日軍士兵因水土不服開始病倒，遂與原住民商談停戰，結束雙方的爭戰，這就是改變台灣命運關鍵的歷史－「牡丹社事件」。 牡丹鄉公所為了紀念台灣近代史上重要的牡丹社事件，於當年交戰的石門古戰場地區，設立「牡丹社事件紀念公園」，園區面積約12公頃，內有歷史故事牆、牡丹社頭目aruqu父子像、愛與和平紀念碑、文化廣場、步道及停車場等設施，其中歷史故事牆將牡丹社事件完整描述，讓人彷彿走入時光隧道，感受當年情境，可以更加了解牡丹社事件的這段歷史。

沿199號縣道進入牡丹鄉，隨即映入眼簾的便是壯麗的石門峽谷，兩山相對地時門天險，排灣語稱為「macacukes」，有相互支撐之意，另外引申出抵禦外侮之意涵。這裡就是牡丹社及高士佛社原住民對抗日軍入侵的古戰場，寫下台灣近代史上的著名的牡丹社事件。 石門古戰場，山勢巍峨，地形險要，由北側的石門山及南側的五重溪山夾峙而成的斷厓絕壁，狀似門戶，故稱為石門。1874年5月22日，日軍由先遣軍向石門進軍，駐守於山谷兩側的原住民戰士強烈抵抗，雙方於此僵持許久。在此戰役中，雙方激烈戰鬥，牡丹社頭目aruqu父子及多位原住民勇士奮戰而亡，史稱「石門之役」。 牡丹鄉公所為紀念當年族人抵禦外侮的英勇精神，將每年5月22日定為牡丹社事件紀念日，並舉辦紀念活動，期望後人不忘先人壯烈歷史，捍衛家園的堅定決心。

1936年3月，台灣總督府於石門古戰場前一小山丘上，設立「西鄉都督遺績記念碑」，碑的位置正對石門古戰場的隘口處，能居高臨下一窺牡丹社事件當時，雙方戰鬥激烈之處的石門天險。 該碑由當時台灣總督中川建藏題字，總務長觀平塚廣義撰寫碑文內容。1953年10月，時任屏東縣長張山鐘將原有「西鄉都督遺績紀念碑」碑文移除，改以花崗石題字「澄清海宇還我河山」覆於碑體上，背面由平塚廣義撰寫之碑文也遭刮除。2010年，屏東縣政府依據文化資產保存法，將「西鄉都督遺績記念碑」及一旁的「征蕃役戰死病歿者忠魂碑」公告登錄為歷史建築，為牡丹社事件重要歷史遺跡。 2016年11月，屏東縣政府為修復此碑，將「澄清海宇還我河山」碑文拆除；2020年11月，牡丹鄉公所執行文化部再造歷史現場計畫，依據文化資產審議委員之決議，重新修復還原碑文為「西鄉都督遺績記念碑」，以尊重文化資產保存的意義及精神。

871年10月，琉球漂民出走至雙溪口交易所附近，在發生衝突後有54名宮古島人不幸遇害，鄧天保、楊友旺、林阿九等人將受難者遺骸就地埋葬於雙溪口。1874年，在清日商議簽定「北京專約」時，日本代表大久保利通提出要為遇害的琉球漂民立碑。西鄉從道於牡丹社事件後撤軍時，將遺骸設墓合葬至統埔（今屏東縣車城鄉統埔村），並囑咐楊友旺等人，以每年20圓的代價代為管理祭祀。 墓地四周有石牆環繞，墓碑以花崗石製成，刻有「大日本琉球藩民五十四名墓」，背後有西鄉從道之撰文，墳墓前方有高1尺寬9寸的紅瓦嵌入，銘刻有「經理人林阿九之子林椪獅承祀、埋葬人楊友旺林阿九張眉婆統帶統 眾人等」文字。2010年，屏東縣政府依據文化資產保存法公告登錄為歷史建築，為牡丹社事件重要歷史遺跡。